文章摘要:针对锻造人工上料劳动强度大、现场环境恶劣等现状,结合实际生产工艺提出了人机协作半自动化生产架构,并设计了相应的工艺流程和控制系统。结合目前主流的PLC和工业机器人技术对此系统进行控制和驱动,以保证其稳定性和柔性扩展能力。搭建了PLC和压力机、工业机器人、人机界面之间的稳定通讯;设计了操作人员、工业机器人、压力机之间的安全防护机制。针对生产工艺特点,设计的软件配方可实现百余种产品的稳定上料。实践证明,该系统操作简单、安全可靠,实现了多品种、小批量的人机协作半自动化生产。

文章关键词:

项目基金:国家自然科学基金资助项目(51705500),

作者单位:1. 常州先进制造技术研究所 

论文DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2021.10.004

论文分类号: TG316.8;TP273

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文章来源：机械制造与自动化 网址: http://jxzzyzdh.400nongye.com/lunwen/itemid-113101.shtml

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